소개

Physical AI 분야에서 일하는 엔지니어입니다. sim2real, real2sim, 휴머노이드, VLA, 원격조작, SLAM·Nav2, 인간-로봇 상호작용, 강화학습과 모방학습을 다룹니다.

이 블로그에는 논문을 읽고 끝내지 않고 직접 재현하고 측정한 기록을 남깁니다.

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